1、?同軸視覺(jué)
同軸視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)的CCD攝像機(jī)安裝在激光光路上,激光與CCD通過(guò)反射可見(jiàn)光的透鏡耦合,輸出到激光掃描頭,通過(guò)掃描頭XY軸透鏡的擺動(dòng)反射實(shí)現(xiàn)攝影分析。同軸視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)軟件算法和硬件(包括工業(yè)攝像機(jī)、鏡頭和激光掃描頭)的性能要求非常高,因此成本相對(duì)較高,在業(yè)內(nèi)被稱為“真同軸”。
特點(diǎn):
定位精度高,視野小;
成本相對(duì)較高;
通過(guò)振鏡移動(dòng)位置,拍照效率高;
2、?偽同軸視覺(jué)
偽同軸視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)是掃描頭輸出激光后,激光與CCD通過(guò)反射激光和可見(jiàn)光反射透鏡耦合輸出的設(shè)備。攝像機(jī)拍照后,通過(guò)專業(yè)軟件算法將圖像信息轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)信息,并發(fā)送到激光掃描頭,從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位和標(biāo)記的動(dòng)作。偽同軸與真同軸相比,具有安裝方便、視野大、成本低等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,因此在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)。
特點(diǎn):
安裝方便,穩(wěn)定性高;
無(wú)需機(jī)械移動(dòng),拍照效率高;
定位精度與視野有關(guān)。視野越小,精確度越高;
視野大,適合大幅面拍照,與打標(biāo)范圍一致。
3、?旁軸視覺(jué)
旁軸視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)易于理解,即CCD攝像機(jī)安裝在激光掃描頭旁邊,通過(guò)視覺(jué)軟件計(jì)算激光中心與攝像機(jī)中心之間的偏移量,從而達(dá)到視覺(jué)定位的目的。
特點(diǎn):
視野大,但精度較低;
由于需要平臺(tái)的移動(dòng),效率低;
鏡頭光源任意搭配;
成像效果好。
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